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原材料多樣化，機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類(lèi)是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。 自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工藝種類(lèi)多樣化；完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配，完成物理作用的有煙草，完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵，完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕，完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。門(mén)類(lèi)繁多，結(jié)構(gòu)多樣化，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無(wú)芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。